昆航科技噴砂房專(zhuān)用龍門(mén)噴砂機器人介紹

 
  昆航科技八軸噴砂機器人系統是在噴砂房?jì)劝惭b一套全自動(dòng)噴砂機器人，由機器人代替操作工人進(jìn)行噴涂作業(yè)，它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行繁重的勞動(dòng)，同時(shí)可以保證穩定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率。
  龍門(mén)式噴砂機器人
系統適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車(chē)輛、風(fēng)電設備、大型筒體、大型鋼結構件、重型鑄件等。
噴砂機器人配置8個(gè)軸，用于控制噴砂槍的運動(dòng)。噴槍的8個(gè)自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動(dòng)，Y軸為噴砂房的橫向空間移動(dòng)，Z軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng)，R軸為機器人在水平方向的旋轉運動(dòng)，S軸為大關(guān)節沿垂直方向的擺動(dòng)，T軸為小關(guān)節沿垂直方向的擺動(dòng)，U軸為手臂沿手臂軸線(xiàn)的旋轉運動(dòng)，V軸為手腕沿手腕軸線(xiàn)的旋轉運動(dòng)。
 
昆航科技龍門(mén)式噴砂機器人性能特點(diǎn)：
 1、高效率-增加產(chǎn)能
 （1）噴砂除銹過(guò)程中，工件表面被磨料噴砂除銹，這些磨料清除了雜質(zhì)，并粗化涂層和涂漆之前的表面。
 （2）噴砂磨料噴射的速度越快，數目越多， 清理過(guò)程的效率就會(huì )大大進(jìn)步。
 （3）磨料的數目由噴嘴決定。直徑越大，流量就越大。氣壓越高，速度就越快。
 （4）高氣壓，可操縱的大直徑噴嘴，以及在艱苦環(huán)境中的不中斷的運作，造就了噴砂機器人非常高的工作效率。 
 2、高質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗超度
 （1）機器人噴砂后，工件表面的質(zhì)量十分理想，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。處理后的工件表面非常干凈，且具有理想的粗糙度。
 （2）理想的粗糙度通常是通過(guò)使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。
 （3）適當的壓力，噴嘴離工件合適的間隔，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。
 （4）噴砂機器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調整來(lái)保證達到客戶(hù)質(zhì)量要求。 
 3、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。
 4、適用范圍廣泛-領(lǐng)先的自動(dòng)噴砂和自動(dòng)噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結構 ，產(chǎn)品覆蓋汽車(chē)、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機械基礎件的前期噴砂除銹